蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，一般蝸桿為主動(dòng)件。蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱(chēng)為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線(xiàn)的稱(chēng)為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線(xiàn)，就稱(chēng)為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒。
圓柱蝸桿傳動(dòng)：
圓柱蝸桿傳動(dòng)是蝸桿分度曲面為圓柱面的蝸桿傳動(dòng)。
其中常用的有阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)和圓弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)。
①阿基米德蝸桿的端面齒廓為阿基米德螺旋線(xiàn)，其軸面齒廓為直線(xiàn)。阿基米德蝸桿可以在車(chē)床上用梯形車(chē)刀加工，所以制造簡(jiǎn)單，但難以磨削，故精度不高。在阿基米德圓柱蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線(xiàn)與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角很小，不易形成潤(rùn)滑油膜，故承載能力較低。
②弧齒圓柱蝸桿傳動(dòng)是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動(dòng)。在這種傳動(dòng)中，接觸線(xiàn)與相對(duì)滑動(dòng)速度之間的夾角較大，故易于形成潤(rùn)滑油膜，而且凸凹齒廓相嚙合，接觸線(xiàn)上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大，接觸應(yīng)力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動(dòng)為高。
圓弧蝸桿傳動(dòng)：

平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器是一種新興的傳動(dòng)裝置，其承載能力大，傳動(dòng)效果高，機(jī)構(gòu)緊密、合理。這種減速器可以廣泛地應(yīng)用于各種傳動(dòng)機(jī)械中的減速傳動(dòng)，如冶金、礦山、起重、化工、建筑橡塑、船舶等行業(yè)以及其它機(jī)械設(shè)備上，適用工作環(huán)境溫度為-40-＋40，輸入軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分，蝸桿軸可正反兩面方向旋轉(zhuǎn)。
一、 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿蝸 輪減速機(jī)的特點(diǎn)：
平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)是一種先進(jìn)的重承載傳動(dòng)裝置，具有承載能力大、傳率高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)異特性。是替代其它蝸桿傳動(dòng)的最佳選擇。
二、 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成原理：
A、平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿副的形成過(guò)程主要包括兩次包絡(luò)運(yùn)動(dòng) ：
1、 第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以一個(gè)平面齒蝸輪的齒面為母面與蝸桿以一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，包絡(luò)出蝸桿的螺旋齒面；
2、 第二次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)是以第一次包絡(luò)運(yùn)動(dòng)形成螺旋曲面為母面與蝸輪通過(guò)共軛運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸輪齒面。
B、嚙合過(guò)程有以下特點(diǎn)：
1、 蝸桿軸向齒廓呈弧分布，同時(shí)接觸齒數(shù)：3—7個(gè)齒；
2、 蝸桿齒面經(jīng)硬化處理后精確磨削而成，齒面硬度：HRC》50，粗糙度Ra《0.8 ；
3、 加工工藝過(guò)程和成形過(guò)程完全一致，能夠可靠的保證制造精度和嚙合的理論狀態(tài)；
4、 齒面接處面積大于：70% ；
5、 蝸輪齒面上每時(shí)每刻都有：兩條同時(shí)出現(xiàn)的沿齒寬方向不斷從兩端向中間推進(jìn)的：接觸線(xiàn)，而且接觸線(xiàn)與相對(duì)速度方向的夾角接近90度 ；
6、 齒面潤(rùn)滑角度大、動(dòng)壓油膜的形成及保持性好

蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：
1.傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿頭數(shù)用Z1表示（一般Z1=1~4），蝸輪齒數(shù)用Z2表示。從傳動(dòng)比公式I=Z2/Z1可以看出，當(dāng)Z1=1，即蝸桿為單頭，蝸桿須轉(zhuǎn)Z2轉(zhuǎn)蝸輪才轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，因而可得到很大傳動(dòng)比，一般在動(dòng)力傳動(dòng)中，取傳動(dòng)比I=10-80；在分度機(jī)構(gòu)中，I可達(dá)1000。這樣大的傳動(dòng)比如用齒輪傳動(dòng)，則需要采取多級(jí)傳動(dòng)才行，所以蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕。 　　2. 傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音。因?yàn)槲仐U齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時(shí)是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒(méi)有進(jìn)入和退出嚙合的過(guò)程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動(dòng)、噪音小。  蝸桿傳動(dòng)
　　3. 具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時(shí)，蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪傳動(dòng)，而蝸輪不能帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。 　　4. 蝸桿傳動(dòng)效率低，一般認(rèn)為蝸桿傳動(dòng)效率比齒輪傳動(dòng)低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。 　　5. 發(fā)熱量大，齒面容易磨損，成本高。