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XWD擺線針輪減速機(jī)尺寸詳細(xì)說明

發(fā)布時(shí)間：2016/6/2 15:19:08 來源：海洋傳動(dòng)

擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

系列	機(jī)座號	外形尺寸						安裝尺寸							輸出軸尺寸						輸入軸尺寸
系列	機(jī)座號	H	M	N	DC	A	L_I	C	G	R	E	F	V	n-d	D	e	b	h	s	t	D₁	e₁	b₁	h₁	t₁
B 一機(jī) 部	12	180	120	185	170	215	165	100	108	15	90	150	38	4-11	30	35	8	33	M8	26	15	22	5	17	12
	15	245	150	290	215	282	216	140	178	20	100	250	55	4-14	35	55	10	38	M8	30	18	28	6	20.5	14.5
	18	270	195	330	245	352	276	150	202	22	145	290	60	4-18	45	74	14	48.5	M8	39.5	22	36	6	24.5	18.5
	22	360	250	410	300	422	316	160	245	25	150	370	75	4-18	55	82	16	59	M10	49	30	45	8	33	26
	27	435	335	430	360	490	383	200	170	30	275	380	80	4-22	70	105	20	74.5	M12	62.5	35	54	10	38.5	30
	33	542	440	530	435	629	464	250	195	35	380	480	85	4-26	90	130	25	95	M16	81	45	82	14	48.5	39.5
	39	619	560	620	510	736	556	290	250	40	480	560	90	4-26	100	165	28	106	M20	90	50	82	14	53.5	44.5
	45	706	600	690	580	783	594	325	295	45	500	630	105	4-26	110	165	28	116	M24	100	55	82	16	59	49
	55	880	810	880	705	960	733	420	397	50	330×2	800	140	6-35	130	200	32	138	M30	119	70	105	20	74.5	62.5
	65	1008	900	1030	920	1120	1152	490	429	55	375×2	920	170	6-45	160	240	40	169	M42	147	80	130	24	87	71